2018年04月03日

自動運転車の事故が相次ぐ【24時間風呂・水素風呂・電解水素水生成機・アルカリイオン水整水器・高機能浄水器・足湯の専門メーカー】

コロナ堀です。
最近UBER、テスラなどの自動運転車の事故が相次いでいます。
お亡くなりになった方のご冥福をお祈りします。
さて、いずれもレベル5時の事故の様で、今後さらなる開発・改良が求められる事件となりました。
○UBERの場合
夜間一般道を60km/hで走行中に、横断歩道外を自転車を押して横切る女性をはねてしまったとのことです。
UBERの自動運転車には、カメラとレーダーとLiderによる自動運転です。
なぜか事故の前後のドライブレコーダーの内容が動画サイトにもアップされており、運転席に座る技術者の驚いた瞬間が写っています。
事故の結論はまだ公表されていませんが、被害者が暗がりから不意に車道に現れていることから、自律運転でも人の運転でも、どんなモードだろうと、この事故を避けることは困難だったと、事故担当の警察署長は述べているとのことです。
@疑問1 暗がりから不意に出てきた?
自動運転車にはカメラ・レーダー・Liderが搭載されているので、暗がりの障害物は認識できるハズです。なのになぜ自転車を引いて横断していた人をはねたのか?
A疑問2 自転車を引いて横断していた人を誤認識した?
人のみより自転車を引いていると明らかに面積は広いハズです。なのに、障害物としても認識しなかったことが不可解です。
B疑問3 自動車が来ていることはヘッドライトに解っているのに、躊躇することなく、横断歩道外を渡る自転車を引いた人
夜間に自動車が来ていることは、ヘッドライトで解るはずです。なのに直前を躊躇することなく、自転車を引いたひとは道路を渡っています。これはなぜ?
C疑問4 早々に被害者の親族と和解が成立
UBERと被害者の親族は早々に和解が成立したとのことです。事故の原因も分からないままに・・・
レベル5の自動運転車の場合、運転車の責任はすべて車を作った側にあります。この場合、自動運転システムをセットしてUBERにあるわけです。本来事故の場合原因究明をしたうえで裁判和解というながれになると思いますが、多額の賠償金を支払ったのか早々に和解とは・・・
UBERが株価に影響するのを避けたとしか思えませんね。

○テスラの場合
高速道路をレベル5で走行中に、分かれ道の分離帯に激突炎上した。
テスラ-のレベル5の自動運転車には、8台の全方向カメラと、超音波センサーと、レーダーが装備されています。なのに分離帯に激突する事故が起きました。
@疑問1 自動運転システムは、運転席に座る人物に自分で運転するように促している
この手の車にはドライブレコーダーという、飛行機のブラックボックスと同じ様なものが搭載されています。
その解析によると、自動運転システムが運転席に座る人物に自分で運転するように促しているとのことです。
なのに、運転席に座る人は、無視した様です。
A疑問2 疑問1の無視したときに自動運転システムはどのように判断するのか?
自動車は動いています。自動運転システムが、判断に悩む場合、運転車に運転するように促すのだと思いますが、それを運転車が無視した場合、どのような挙動をとるのかが不明です。一般的な機械なら停止なんでしょうけど、高速道路を高速で移動しているときに、急ブレーキを踏むと、後続車を巻き込む恐れがあるし、衝突回避で左右に急ハンドルすると、左右の車に接触するでしょう。どういった挙動をするのか次第だと思います。

いずれにしても、こういった犠牲をうけて、自動運転がさらに安全なものになっていくのだと思いますが、まずは事件の原因を究明し公表することを望みます。




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posted by コロナ工業株式会社 at 05:47| 徳島 ☀| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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